机器人模拟四足平安彩票网行走方式例图。（资料图片）

 

世界顶级期刊《自然》日前在线发表了一篇论文，研究者利用仿真机器人来研究史前平安彩票网的运动方式。通过机器人和仿真骨架研究表明：史前四足平安彩票网学会在陆上高效行走的时间早于此前预期，并由此推出陆上高效运动的发展先于羊膜平安彩票网（爬行平安彩票网、鸟类和哺乳平安彩票网）的演化和分化。

 

各种演化上的适应，推动了四足平安彩票网从水栖转变为陆上行走。其中羊膜平安彩票网分化迅速，并一直与更高效的直立行走关联在一起发展。然而，这种更先进运动方式的发展时间线一直不太明确。

 

德国柏林洪堡大学、瑞士洛桑联邦理工学院研究人员研究了一种大型食草四足平安彩票网Orobates的化石。它生活在约2.9亿年前，与羊膜平安彩票网具有紧密的亲缘关系，其化石与保存下来的足迹相匹配，可以从中了解其运动方式和步态。

 

研究者综合分析了该化石及其足迹，以及4种现存两栖平安彩票网和爬行平安彩票网的测量结果，利用数字技术重建了Orobates和一个仿真机器人——被称为“OroBOT”，借此探索各种可能的行走方式的合理性和有效性。通过这些研究发现：与一般的非羊膜四足平安彩票网相比，Orobates可能更偏向于直立行走方式，这表明先进运动方式的演化时间可能早于此前预期。